1.三角形面积公式
已知三角形三个顶点，求其面积，直接使用叉积，如（x1,y1）(x2,y2) (x3,y3)
叉积是指(x2-x1,y2-y1) (x3-x1,y3-y1)两向量的叉积
s=0.5*abs( (x2-x1)*(y3-y1) -(y2-y1)*(x3-x1) )
2.平面多边形面积
对于凸多边形实际上利用了三角形面积求法，将多边形划分成了三角形
而对于非凸多边形，要注意是S(P,A1,A2)可能为负，必须再最后求abs，而不是对单独的S求abs。
对多边形A1A2A3、、、An(顺或逆时针都可以)，设平面上有任意的一点P，则有：
S(A1,A2,A3，、、、,An)
= abs(S(P,A1,A2) + S(P,A2,A3)+、、、+S(P,An,A1))
P是可以取任意的一点，用(0，0)时就是下面的了：
设点顺序 (x1 y1) (x2 y2) … (xn yn)
则面积等于
|x1 y1| |x2 y2| |xn yn|
0.5 * abs( | | + | | + …… + | | )
|x2 y2| |x3 y3| |x1 y1|
其中
|x1 y1|
| |=x1*y2-y1*x2
|x2 y2|
因此面积公式展开为:
|x1 y1| |x2 y2| |xn yn|
0.5 * abs( | | + | | + …… + | | )=0.5*abs(x1*y2-y1*x2+x2*y3-y2*x3+…+xn*y1-yn*x1)
|x2 y2| |x3 y3| |x1 y1|
3.已知圆内接三角形，求圆的半径
r = （a*b*c）/4s
a,b,c代表三边边长，s代表三角形面积
证明如下：
设任意一个三角形的三边为a, b, c, 边a所对的角为A. 所求外接圆半径为R 根据任意三角形面积公式, 得到 (bcsinA)/2 = S 再根据正弦定理, 得到 2RsinA = a 两式一除, 得到 (bc/2) / (2R) = S/a 整理, 就得到 R = abc/(4S) 4.已知两点经度，维度，求球面距离 若地球上两点的经纬坐标为A(a1,b1),B(a2,b2)(a1，a2为经度，b1，b2为纬度。纬度北正南负,经度东正西负)
则两点在地球表面上的距离为，R代表地球半径，a1,a2…均采用弧度表示
d=R*arccos[cosb1*cosb2*cos(a1-a2)+sinb1*sinb2]